Resumen de Control adaptativo de procesos con estimacion de los parametros del control. Aplicacion a una planta de molienda
En la tesis abordada por el doctorando se propone un algoritmo de estimacion de parametros especialmente indicado para su utilizacion en aquellos casos en los que las señales de entrada no son las mas apropiadas para realizar una buena estimacion. La version recursiva de este algoritmo cuyas propiedades de unicidad y convergencia han sido demostradas permite su aplicacion en tiempo real con excelentes resultados tanto en sistemas simulados como en un proceso industrial sobre el que se ha aplicado donde hemos desarrollado un esquema de control adaptativo original utilizando el algoritmo anterior.
