Resumen de Nueva metodologia para la programacion de plc¿s con sistemas de control basados en grafcet
Los autómatas programables industriables por las grandes ventajas que sustentan frente a otro tipo de tecnologías, se han convertido tanto a nivel industrial como académico, en un dispositivo de uso frecuente a la hora de materializar el control de un determinado sistema o proceso. En este tipo de implementaciones las condiciones de funcionamiento se establecen mediante un programa, denominado programa de usuario, que se procesa cíclica y secuencialmente. La obtención del programa carece de metodología alguna, siendo para la gran mayoría de los técnicos un método de prueba-error, basado en la experiencia adquirida a lo largo de los años.
Los métodos de modelización de un automatismo como, por ejemplo el Grafcet, constituyen potentes herramientas que permiten de forma sistemática la transcripción del pliego de condiciones del automatismo a un gráfico claro y sencillo, así como la obtención de las ecuaciones lógicas del sistema de control. Pero esto no es del todo suficiente, ya que el comportamiento dinámico de este modelo depende en gran medida del funcionamiento del dispositivo de implementación, que en nuestro caso es el autómata programable industrial, ya que el orden de colocación de las instrucciones influye en la validez de las ecuaciones lógicas deducidas. Por lo tanto un diseño estructuralmente válido no es suficiente para garantizar el correcto funcionamiento del sistema, es necesario tener en cuenta además, la forma en que va a procesarse la información en el PLC.
En este trabajo se elabora una nueva metodología, denominada "MEPUS" (Metodología para la Estructuración del Programa de Usuario mediante Saltos) aplicada a sistemas de control basados en Grafcet, que mediante la utilización de instrucciones de salto permite estructurar el programa de usuario adecuadamente.
La efectividad y viabilidad de esta metodología no debe estar centrada únicamente en permitir elaborar el programa de usuario de
