La eliminación del fósforo en las aguas residuales es el método más efectivo para limitar la eutrofización de los medios acuáticos. La eliminación biológica de fósforo marca una diferenciación sustancial frente a la eliminación química de fósforo, siendo la primera más rentable. Debido a esta razón, en los últimos años numerosas plantas de tratamiento de aguas residuales han optado por utilizar este esquema de tratamiento.
El mecanismo de eliminación biológica de fósforo, requiere de componentes fácilmente biodegradables, en particular ácidos grasos volátiles. Estos últimos pueden ser obtenidos mediante la fermentación de fango primario.
Una planta de tratamientos de aguas residuales podría aprovechar la infraestructura típica realizando el proceso de fermentación en un decantador primario con recirculación (sistema APT). Este tipo de sistemas pueden ser optimizados mediante un control de la altura del manto de sólidos, haciendo posible mantener grandes alturas del manto de sólidos sin afectar seriamente la eficiencia del decantador primario. Así mismo, es necesario controlar el caudal de recirculación de fangos para aportar la cantidad mínima necesaria de ácidos grasos volátiles al caudal del efluente.
El objetivo principal de esta tesis ha sido el desarrollo de un sistema de control capaz de controlar la altura del manto de sólidos y el pH del efluente en un decantador primario con procesos de fermentación-elutriación.
Debido a la relación entre el valor del pH y la concentración de los ácidos grasos volátiles, el pH permite controlar la concentración de estos ácidos a través de una medida indirecta. Este sistema de control está dividido básicamente en dos partes. Una parte ha sido diseñada para controlar la altura del manto de sólidos y otra, ha sido diseñada para controlar el pH de l caudal del efluente.
El sistema de control está constituido por algoritmos basados en la ló
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