Resumen de Modelo de sistema de captación no uniforme para sistemas de visión artificial orientados a la percepción del movimiento y navegación (MSCNU)
Este trabajo presenta un modelo teórico de sistema de captación no uniforme (Mscnu) con procesamiento temprano para sistemas de visión artificial orientados a la detección del movimiento. Esta tesis propone una nueva filosofía de diseño, dirigido por objetivos para el sistema de captación de los sistemas de visión avanzado. El sistema de captación que se presenta, esta orientado a optimizar los procesos de búsqueda del movimiento en la imagen y conseguir una estructuración rápida de la imagen lateral. Las principales aportaciones del trabajo son: -Diseño de una retina no uniforme. -Detección rápida del movimiento en retina. -Representación de la información visual. En resumen, el objetivo del trabajo es dotar a los sistemas avanzados de visión de un nuevo captador para los sistemas de seguridad, robots y vehículos móviles.
