Resumen de Control de sistemas fisiológicos. Aplicación al diseño de un páncreas artificial
Juan Francisco Casanova Domingo
Objetivos: 1) Diseño de algoritmos de control de la concentración sanguínea de glucosa para un páncreas artificial destinado a diabéticos. 2) Comparar esos algoritmos entre sí y con uno de referencia se han realizado 12 modelos del sistema que reflejan distintas características para comprobar los algoritmos en computador. Los algoritmos son de tipo adaptativo y autoajustables. Se han probado varios de ellos y también se ha diseñado una mejora general de los reguladores autoajustables mediante la supresion de la deriva en la adaptacion (S.D.A.) el algoritmo que ha resultado más eficaz es el C.A.M.A.C. (predictivo de mínima varianza) en cuanto a minimizar el error. El de menor coste fisiológico es el de Clemens y el más estable en mayor variedad de condiciones de funcionamiento es el de asignación de polos con S.D.A., por lo que se recomienda este para el páncreas artificial. También se contemplan aspectos relativos a la realización física.
