Esta tesis desarrolla un método de control de velocidad en coordenadas de campo para operar la maquina de jaula de ardilla a corriente mínima, con la finalidad de ahorrar energía cuando el sistema funciona en vacío o con pequeñas cargas. La operación a corriente mínima implica trabajar a flujo reducido, disminuyendo la velocidad de respuesta del par en régimen dinámico. Debido a esto, se propone un algoritmo de control para régimen transitorio que permita obtener una respuesta rápida del sistema dentro de las limitaciones impuestas por el retraso en las variaciones del flujo, debido a la constante de tiempo del rotor, e incluso en algunos casos evitando la influencia de esta constante de tiempo. También se presenta un método de ajuste de esta constante para funcionamiento a corriente mínima. Los planteamientos teóricos han sido comprobados mediante un programa de simulación digital y en una instalación experimental, confirmándose la validez de estos planteamientos.
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