Comportamiento dinámico de un motor paso a paso híbrido"

• Autores: Xavier Alabern Morera
• Lectura: En la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) ( España ) en 1990
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Luis Humet Coderch (presid.), Enrique Caldentey Luque (secret.), Ricard Bosch Tous (voc.), Josep M. Nadal Sala (voc.), José Gómez Campomanes (voc.)
• Calificación: Desconocido
• Materias:
  • Ciencias tecnológicas
    • Ingeniería y tecnología eléctricas
      • Motores eléctricos
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • Se trata de la modelizacion del comportamiento de un motor paso a paso hibrido, mediante un sistema de cinco ecuaciones diferenciales de segundo orden. Para resolver este sistema de ecuaciones se utilizan medios informaticos usando el metodo de integracion runge kutta. A partir de las tecnicas anteriores, se plantean diferentes programas con el fin de estudiar el comportamiento del motor. Se estudia en primer lugar, la respuesta del motor despues de darle un simple impulso, observandose los diferentes resultados de corrientes por fase, posicion y velocidad en funcion del tiempo, y velocidad en funcion de la posicion. Se repite el estudio introduciendo en el sistema planteado el termino de la frecuencia con que se dan los impulsos, y en funcion de ella obtener las diferentes respuestas. Otro aspecto que tambien se estudia, es el par de arranque en el motor en funcion de la posicion del mismo y de la frecuencia de alimentacion, observandose que para ciertas posiciones y en determinados momentos, el par resulta ser cero. A continuacion, y tambien a partir del sistema planteado, se obtiene el par motriz del motor. Finalmente, se estudian los efectos de la variacion de los diferentes parametros, que componen el motor (inercia, corrientes de foucault, carga, tensiones, etc.).