Metodología para la implementación de sistemas de control predictivo de estructuras

• Autores: Ricardo Alfredo Andrade Cascante
• Lectura: En la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) ( España ) en 1992
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Rafael Blázquez Martínez (presid.), Horia Alejandro Barbat Barbat (secret.), Enrique Alarcón Álvarez (voc.), Jan Holnicki-Szulc (voc.), Juan Martín Sanchez (voc.)
• Materias:
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de la construcción
      • Ingeniería de estructuras
    • Tecnología de la instrumentación
      • Ingeniería de control
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• Resumen

  • La investigacion utiliza conceptos de control aplicados al campo de las estructuras flexibles, dando lugar al "control activo de estructuras". El objetivo del control es ajustar los movimientos de la estructura a un criterio preestablecido. Para ello se disponen en la estructura sensores capaces de medir sus desplazamientos, y mecanismos actuadores que pueden ejercer sobre estas acciones mecanicas capaces de modificar sus deformaciones. La medida de los sensores es utilizada para decidir, de acuerdo con un criterio denominado algoritmo de control, el valor de las fuerzas a aplicar por los actuadores teniendo siempre la finalidad de adecuar los desplazamientos a los valores deseados... El control activo de estructuras se aplica basicamente a la reduccion de vibraciones en estructuras flexibles. En este trabajo se propone una metodologia para diseñar sistemas de control activo utilizando un algoritmo de control basado en la estrategia de control predictivo. La implementacion se realiza via control modal independiente. El trabajo se desarrolla en ocho capitulos: 1) introduccion al control activo y aplicaciones. 2) objetivos; 3) formulacion del control predictivo; 4) elementos para un analisis de eficacia; 5) estudio de eficacia en sistemas de un grado de libertad en condiciones ideales; 6) estudio de eficacia en sistemas de un grado de libertad. Condiciones irregulaes; 7) aplicacion a sistemas de varios grados de libertas; 8) conclusiones.