Se presenta en este trabajo de investigación un estudio general de las curvas de acoplador en mecanismos articulados planos. En dicho trabajo se analiza en profundidad la naturaleza de las trayectorias generadas así como la influencia de las curvas acopladas sobre la curva de acoplador. Se presenta un nuevo procedimiento para la obtención de un conjunto de mecanismos (holomecanismo) que permite la generación de una misma curva de acoplador. Finalmente se exponen dos procedimientos para calcular el grado de las curvas generadas y un método de filtrado para conseguir la separación entre las curvas obtenidas por vía analítica y las curvas mecánicamente generables.
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