Contribución al estudio de sistemas de control con modos deslizantes con retardados de control
- Autores: Pedro Acosta
- Directores de la Tesis: Pedro Albertos Pérez (dir. tes.), Leonid Moiseevich Fridman (codir. tes.)
- Lectura: En la Universitat Politècnica de València ( España ) en 2005
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Julián José Salt Llobregat (presid.), Jesús Picó (secret.), Manuel F. Pérez Polo (voc.), Manuel Berenguel Soria (voc.), Francisco Gordillo Álvarez (voc.)
- Materias:
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- Resumen
Aunque se han realizado una gran cantidad de aplicaciones con modos deslizantes, se encuentran algunas imperfecciones como histéresis y retardos en el tiempo que impiden la realización de modos deslizantes ideales y en algunos casos pueden llevar a inestabilidad. La gran mayoría del trabajo reportado en la literatura, en este sentido, se refiere a sistemas con retardado en los estados sin incluir retardo en el control, en la entrada o en la medición.
En este trabajo se introducen varios resultados para el análisis y compensación de sistemas con modos deslizantes que incluyen retardados en la entrada o en la salida. Particularmente, se analizan el desempeño de predictores con asignación finita de polos para la compensación del retardo en la entrada y la salida y se presenta un método de diseño con modos deslizantes. También se introduce una aplicación de modos deslizantes integrales para la compensación de retardo y se analizan sus alcances y limitaciones. En lo relativo a estimación de amplitud de oscilación al castañeteo por retardo en la entrada o en la salida, se presentan básicamente dos nuevos métodos y se ilustran diferentes variantes con ejemplos, incluyendo uno con histéresis. Así mismo, se presentan varios ejemplos de aplicación con los métodos8 desarrollados incluyendo un nuevo algoritmo para identificación de sistemas.
