Un criterio para el equilibrado de cadenas cinemáticas planas
- Autores: Victoriano V. Vera Martínez
- Lectura: En la Universidad Politécnica de Madrid ( España ) en 1989
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Julio Fuentes Losa (presid.), Felipe Montoya Moreno (secret.), Julio Muñoz García (voc.), Cascon Sanchez Cerrudo Higinio (voc.), Lorenzo Alvarez Martinez (voc.)
- Materias:
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- Resumen
En este estudio se han obtenido las condiciones que se deben cumplir para anular las fuerzas de sacudida, y las que se deben cumplir para que las fuerzas y momentos de sacudida sean igualmente nulas. En el primer caso, se ha aplicado la teoría de los vectores principales para hacer que el centro de masa del mecanismo sea fijo para cualquier posición de este, lo que nos ha permitido determinar los valores correspondientes de equilibrado; y para el segundo, se ha obtenido una expresión de carácter general del momento de estas fuerzas por aplicación de las ecuaciones de lagrange, y después se ha actuado sobre esta ecuación puesta en forma de producto de dos términos con objeto de determinar las condiciones masa-geometría de equilibrado. Cambien se ha analizado el equilibrado a partir del momento de giro, para ello se obtiene una expresión de tipo general de el momento resultante, y después, actuando sobre esta ecuación, se han determinado las condiciones que se deben cumplir para anular este momento. Algunos de los resultados que conviene destacar son los siguientes: establecer un criterio para el equilibrado de fuerzas y momentos de sacudida en cadenas cinemáticas planas, dar una tabulación para las condiciones de equilibrado en los mecanismos más significativos, etc. En cuanto a los posibles desarrollos de esta tesis, se pueden señalar los siguientes: aplicación de esta misma teoría a mecanismos espaciales, y al caso en que se consideren fuerzas de rozamiento dado el tratamiento lagrangiano con que se ha planteado este trabajo.
