La presente tesis consta de tres partes bien diferenciadas relativas al análisis de mecanismos con computador. En primer lugar realiza una revisión crítica de los métodos y programas actualmente en servicio. Seguidamente desarrolla un nuevo método numérico basado en la introducción de las coordenadas básicas y en la formulación de las ecuaciones de restriccciones de elemento. Finalmente el nuevo método es utilizado en la elaboración de una biblioteca de programas que permiten comprobar su facilidad de programación y su gran operatividad.
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