Resumen de Control de sistemas bilineales. Aplicaciones industriales
En esta tesis se han estudiado los sistemas bilineales y cuadráticos de primer orden (estos últimos surgen al realimentar linealmente los primeros). También se han obtenido unas condiciones necesarias y suficientes para la existencia de subsistemas primarios en los sistemas de orden mayor que uno así como la no influencia sobre ellos de alguna componente de la entrada. Estos resultados son aplicables tanto a los sistemas continuos como a los discretos. Las demostraciones de los teoremas constituyen a su vez algoritmos de cálculo. Se ha introducido una nueva expresión matricial que a veces es más adecuada que las utilizadas hasta ahora. Como aplicación se ha estudiado el control óptimo de la velocidad de giro de un motor de corriente continua o del motor híbrido descrito es un apéndice de esta tesis y que presenta ventajas frente a los usuales. La concepción de este motor también es original.
