Concepcio i disseny de circuits integrats d¿alta tensio per a sistemes de comanda d¿actuadors piezoelectrics. Aplicacions a microrobotica
- Autores: Pere Lluís Miribel Català
- Directores de la Tesis: Manel Puig Vidal (dir. tes.)
- Lectura: En la Universitat de Barcelona ( España ) en 2000
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Francisco Serra Mestres (presid.), Josep Samitier Martí (secret.), José Millán Gómez (voc.), Sebastià A. Bota (voc.), Philippe Givelin (voc.)
- Materias:
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- Resumen
En la presente Tesis se ha presentado la concepción del microrobot MINIMAN cm3 en terminos de su morfologia asi como de los circuitos necesarios para su funcionamiento, y que iran acoplados sobre el microrobot.
Las aplicaciones de este tipo de microrobot, de dimensiones muy pequeñas, están orientadas a procesos de automatización en campos como la biotecnologia.
Se han presentado los materiales piezoeléctricos con los que son diseñadas las unidades de micromanipulación y microposicionamiento, asi como los tipos de señales a aplicar para poder generar los movimientos de la estructura.
Se han presentado las caracteristicas de estos materiales ya que condicionan los circuidos de actuacion a desarrollar. A la necesidad de que estos materiales trabajen a frecuencias maximas de 1/3 del valor de la frecuencia de resonancia permite modelizarlos, en las frecuencias de operación de interes, en las cuales las deformaciones que presentan estan dentro de los margenes nominales, como simples capacidades.
Se ha presentado la tecnologia HBIMOS-F de ALCATEL-MIETEC de alta tensión que ha sido utilizada en la creacion y diseño de los circuitos desarrollados.
Esta tecnologia permite desarrollar una concepcion monolítica de circuitos de alta tensión.necesarios para actuar sobre los materiales piezoelectricos, asi como la utilizacion de transistores de baja tensión para la implementación de circuitos de control y diagnostico.
Se ha presentado el estudio de las dimensiones de los transistores de salida de alta tension, definidos en una configuración de medio puente, que deben de polarizar correctamente a los actuadores piezoelectricos que conforman las unidades de posicion y de manipulacion de microrobot. Este estudio seha desarrollado en función de las condiciones de temperatura de trabajo del sistema y del tamaño final deseado de los circuitos de actuacion.
Se ha presentado el diseño basado en la modulación por anchura de pulsos
