Aportaciones al control de corriente de máquinas de inducción de seis fases con doble devanado trifásico independiente y asimétrico
- Autores: Raul Igmar Gregor Recalde
- Directores de la Tesis: Federico José Barrero García (dir. tes.), Manuel Ruiz Arahal (dir. tes.)
- Lectura: En la Universidad de Sevilla ( España ) en 2010
- Idioma: español
- ISBN: 9788469330951
- Tribunal Calificador de la Tesis: Teodoro Rafael Álamo Cantarero (presid.), José Luis Guzmán Sánchez (secret.), Mario Javier Durán Martínez (voc.), Sergio Luis Toral Marín (voc.), Jesús Rodríguez Vázquez (voc.)
- Materias:
- Enlaces
- Tesis en acceso abierto en: Idus
- Resumen
La presente Tesis Doctoral se ha dividido en cinco capítulos, cuyos contenidos se resumen a continuación.En el Capítulo 1 se presenta una revisión bibliogr ... áfica y se estudian las características básicas de la máquina de inducción convencional. Posteriormente, se pone de manifiesto el estado del arte de las máquinas multifásicas, justificando su uso en aplicaciones donde se requiere robustez y elevada potencia. En este contexto, se da especial énfasis al estudio de la máquina de inducción de doble devanado trifásico independiente y asimétrico, debido a las ventajas que aportan estos accionamientos electromecánicos multifásicos. Finalmente, se presenta el estado del arte de las metodologías de control utilizadas habitualmente en la literatura, orientadas al control de accionamientos electromecánicos de seis fases.En el Capítulo 2 se realiza una revisión bibliográfica sobre diversos enfoques basados en el control predictivo. Se presenta una clasificación de las técnicas de control predictivo, orientada al control de convertidores de potencia, presentando además los principios de operación de cada método. Por otro lado, se justifica la utilización del control predictivo basado en el modelo (mbpc), para el desarrollo de este trabajo, debido principalmente al criterio flexible expresado como una función de costo a ser minimizada, lo que permite explorar la aplicación de diversas funciones de costo, orientadas al aumento de la eficiencia en el caso particular del control de la máquina de seis fases.En el capítulo 3 se abordan los principios teóricos del control mbpc aplicado a la máquina de inducción de seis fases con doble devanado trifásico independiente y asimétrico. Se presenta el modelo predictivo de parámetros concentrados utilizado en esta Tesis Doctoral. Por otro lado, se realiza un estudio de las posibles funciones de costo a ser utilizadas en el proceso de optimización orientadas a la búsqueda del vector óptimo aplicable. Así mismo, se estudia la problemática asociada al costo computacional y se proponen dos enfoques orientados a la disminución del costo computacional asociado al problema de optimización. Posteriormente, se realiza un análisis de sensibilidad del método mbpc, con respecto al desajuste de los parámetros de la máquina entre el modelo y el sistema real. Finalmente, se comprueba la eficiencia del método propuesto frente a métodos clásicos de control de corriente, basados en técnicas de modulación (pi+pwm), avalando los resultados simulados con resultados experimentales, constituyendo esto el primer aporte de esta Tesis Doctoral.Tres nuevos aportes basados en el control predictivo de corriente enfocados en la mejora de la eficiencia del método mbpc, se proponen en el Capítulo 4, dos de ellos garantizan una frecuencia fija de conmutación de los interruptores de potencia. La eficiencia de los métodos propuestos es cuantificada con respecto a los resultados obtenidos mediante el método mbpc. Los resultados simulados y los extraídos mediante ensayos experimentales muestran la eficiencia de los nuevos métodos propuestos y son utilizados para validar los nuevos aportes.Finalmente, en el Capítulo 5, se extraen las principales conclusiones y se proponen las futuras líneas de investigación. Luego, se presentan las publicaciones logradas en el marco de este trabajo en congresos y revistas de renombrado prestigio.Se recogen en la Tesis, además, tres apéndices. En el Apéndice A, se abordan dos metodologías de modelado de la máquina de seis fases asimétrica. Se presentan además resultados experimentales que validan los parámetros eléctricos y mecánicos utilizados en el modelo de predicción. Por otro lado, en el Apéndice B se presenta el diseño de la bancada de ensayos experimentales utilizada para validar las aportaciones realizadas. Finalmente, en el Apéndice C se recopilan los artículos publicados en el marco de la Tesis. Cabe resaltar que el desarrollo de esta Tesis Doctoral fue financiado por el estado español a través del plan nacional de investigación, desarrollo e innovación (i+d+i), bajo la denominación (dpi2005-04438), Análisis y Evaluación de Nuevos Actuadores para Máquinas de Inducción de Doble Devanado Trifásico en Aplicaciones con Vehículos Eléctricos.
