En la tesis se describen las características de los haces de radiación sincrotron que hacen que los requerimientos de estabilidad y precisión en el control de los mismos sean particularmente estrictos. Posteriormente se describe la instrumentación desarrollada para el diagnostico de la radiación de rayos x de la linea de difraccion de superficies del ESRF Se describen monitores de posición y forma de haz, tanto para haz blanco como para haz monocromático, y un monitor de intensidad. Finalmente se describe el procedimiento de control de manipuladores paralelo para la operación y posicionamiento de los instrumentos ópticos situados en la linea de luz.
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