El trabajo contenido en la tesis es una aportación a la detección de fallas en linea aplicada a sistemas basados en un autómata programable y trabajando en tiempo real. El trabajo presenta un método de detección parcial sensible a los fallas de control que pueden producirse en los autómatas programables. El método consiste en la comprobación continua por medio de un hardware especifico de la relación de precedencia entre los módulos en que esta estructurado el programa del autómata. En el trabajo se incluye una evaluación del grado de eficacia el coste adicional y el retraso en la detección que presenta este detector de precedencia. El método presentado tiene unas características de transparencia eficacia y sencillez que lo hacen interesante para aquellas aplicaciones en las que es importante la rápida detección de los fallos pero que en coste adicional elevado no haría rentable la utilización de un detector.
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