Resumen de Especificación, análisis e implementación del protocolo de comunicación Rdbus orientado a sistemas distribuidos a tiempo real
El objetivo principal de la tesis ha sido el diseño de un protocolo de comunicación, realizando para ello una especificación formal de éste basándose en el estándar OSI, un análisis posterior de su comportamiento, elaborado a partir de una herramienta de simulación construida a tal efecto, y una implementación del protocolo sobre un microcontrolador de propósito general.
En un momento en que la industria del automóvil está sumergida en una intensa innovación, y en particular, en el diseño de nuevos protocolos orientados a sistemas de tiempo real, el sistema de comunciación presentado en esta tesis, denominado Rdbus, viene a ocupar un espacio no cubierto hasta el momento.
El protocolo Rdbus aporta, como característica principal, un conjunto de tramas que le permite, en un modelo de funcionamiento mestro/esclavo, minimizar la elevada latencia en la detección, desde el nodo maestro, de las peticiones críticas esporádicas que pueden aparecer en los nodos esclavo, típica de este esquema de funcionamiento, sin que ello afecte excesivamente a la eficiencia de transmisión de datos.
Sin embargo, el protocolo no se limita a dicha perspectiva y también aporta una serie de servicios de transferncia de datos que, en conjunto, se le puede clasificar como un protocolo equilibrado, intentando no descuidar ningún aspecto.
Con todo ello, la presente tesis aporta diferentes soluciones a la integración de mensajes cíclicos, acíclicos de baja prioridad y acíclicos críticos esporádicos en un mismo ciclo de bus, empleando para ello, los servicios del citado protocolo.
El protocolo Rdbus se desmarca de las actuales tendencias de investigación aplicada, las cuales están evolucionando hacia la elaboración de protocolos con exigentes requerimientos hardware para conseguir sus objetivos. El protocolo presentado consigue su propósito sin recurrir, para ello, a nuevas estructuras hardware especiales.
