Resumen de Sistema de identificación de objetos mediante sensores de ultrasonidos basado en un modelo parametrico
El propósito de la tesis, es concebir una metodología y una herramienta de desarrollo para el tratamiento de información procedente de un sensor ultrasonico, cuyo principal problema es su alto nivel de incertidumbre, y su aplicación inmediata en la búsqueda de técnicas adecuadas para el reconocimiento de imágenes acústicas en tiempo real con el fin de clasificar un conjunto de objetos dentro de una serie de clases predefinidas en una etapa de entrenamiento del sistema. Se presenta una investigación sobre el comportamiento de los sensores ultrasonicos frente a campos ambientales. La incertidumbre se contempla en un modelo parametrico que por métodos estadísticos se construye en el aprendizaje. Se entrega una metodología para simplificar el espacio de características y reducir el costo computacional en el espacio de decisión. Se entrega una herramienta que facilita el diseño de este tipo de clasificadores y se evalúa el sistema propuesto englobado en aplicaciones industriales reales.
