Una aproximación al diseño de controladores neuro-difusos usando circuitos integrados analógicos

• Autores: Fernando Vidal Verdú
• Directores de la Tesis: Ángel Benito Rodríguez Vázquez (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad de Málaga ( España ) en 1996
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: José Luis Huertas Díaz (presid.), Emilio López Zapata (secret.), Elena Valderrama Vallès (voc.), Bernabe Linares Barranco (voc.), Domingo Guinea Díaz (voc.)
• Materias:
  • Física
    • Electrónica
      • Circuitos integrados
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología electrónica
      • Diseño de circuitos
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• Resumen

  • En esta tesis se presenta una aproximacion al diseño de controladores neuro-difusos.Para ello, se exploran los algoritmos propuestos en la literatura para la realizacion de sistemas de inferencia difusa adaptativos (neuro-difusos), seleccionando uno de ellos, anfis, por su viabilidad para la realizacion electronica. Tras explorar las tecnicas propuestas en la literatura para la realizacion mediante circuitos analogicos de los operadores usados en sistemas de inferencia difusa, se presentan tecnicas de circuito para la realizacion, por primera vez, de controladores neuro-difusos como chips analogicos de proposito especifico en tecnologias cmos estandar. A fin de obtener programabilidad completa del controlador, se presenta una familia de transitores compuestos para la incorporacion modular de la programabilidad; mediante señales de control analogicas o digitales. Se proponen algoritmos de aprendizaje orientados a la realizacion hardware y se comprueba su eficacia sobre modelos del controlador que contemplan las no-idealidades. Finalmente, se presentan resultados de prototipos de los bloques de diseño y de dos controladores completos en tecnologias cmos estandar.