Autonomous wildfire geolocation system based on thermographic and synthetic vision techniques.
- Autores: Javier Pérez Mato
- Directores de la Tesis: Francisco Cabrera Almeida (dir. tes.), Víctor Araña Pulido (dir. tes.)
- Lectura: En la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria ( España ) en 2017
- Idioma: inglés
- Tribunal Calificador de la Tesis: Félix Pérez Martínez (presid.), Pablo Dorta Naranjo (secret.), Domingo Molina Terrén (voc.)
- Materias:
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- Tesis en acceso abierto en: acceda
- Resumen
Cada año miles de incendios devastan grandes áreas de bosques en todo el mundo. La detección y el seguimiento de incendios forestales es una tarea complicada, especialmente afectada por las características abruptas del terreno y las condiciones meteorológicas. Uno de los sistemas más utilizados para la detección de incendios forestales se basa en cámaras termográficas instaladas en puntos estratégicos de observación, que a menudo pueden verse complementadas con soluciones aéreas o por satélite.
El uso de cámaras termográficas proporciona algunas ventajas muy importantes, tales como ser capaz de detectar remotamente puntos calientes que potencialmente podrían convertirse en incendios forestales si se dan las condiciones apropiadas. Por ejemplo, pueden servir como un importante método preventivo especialmente cuando se cumple la regla de los 30. Esta regla describe una situación en la que la temperatura ambiente es superior a 30◦C, la humedad relativa es inferior al 30% y la velocidad del viento supera los 30 km/h. Bajo estas circunstancias, la probabilidad de que ocurra un incendio es bastante alta y sus efectos podrían llegar a ser catastróficos debido a la alta velocidad del viento y la sequedad del ambiente.
Si este tipo de escenario llega a ocurrir, todas las ventajas tecnológicas posibles deberían estar a disposición de los equipos de extinción, de forma que puedan coordinar de forma rápida y efectiva sus equipos de respuesta y ser capaces de controlar el incendio forestal siguiendo una estrategia segura y bien planificada. Sin embargo, la mayoría de los métodos de detección temprana de incendios forestales, tales como las cámaras termográficas anteriormente mencionadas, carecen de un suficiente nivel de automatización y en su mayoría dependen de la interacción humana, lo que les aporta un importante grado de subjetividad y latencia. Esto es un factor realmente limitante cuando se requiere un volumen elevado de datos en tiempo real que permita tomar decisiones de forma rápida y efectiva.
La presente tesis doctoral aborda esta situación por medio del diseño e implementación un sistema de geolocalización autónoma de incendios forestales basado en técnicas de visión sintética y termográfica. Este sistema permite identificar posibles incendios forestales de forma completamente automatizada y efectuar una georreferenciación del incendio forestal en tiempo real utilizando para ello un mapa digitalizado del terreno y métodos de calibración radiométrica a nivel de píxel.
