Tras presentar una revisión de la bibliografía existente tanto desde el punto de vista de las actividades exploratorias como de los factores que parecen influenciarlas así como de las teorías planteadas sobre exploración a lo largo de los años se plantea como alternativa una teoría formalizada nueva. En esta teoría se propone una nueva concep tualización de la estimulación ambiental que afecta a la exploración en base a la cual y a postulados motivacionales incentivos de estado central se deducen teoremas y corolarios que a modo de predicciones confirman los hechos mejor establecidos en la bibliografía reinterpretan las contradicciones existentes en ella y plantean nuevas vías para la investigación futura del tema.
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