Resumen de Factorización de matrices de transferencia: aplicaciones a realización mínima y ajuste exacto a un modelo de sistemas multivariable
En este trabajo se hace un estudio de la descripción de sistemas lineales multivariables mediante matrices de transferencia. Con este estudio se pretende potenciar los métodos de diseño de sistemas de control multivariables, desarrollados en esta década, con la idea básica común de extraer las técnicas frecuenciales clásicas de Bode, Nyquist y Wiener al campo de los sistemas multivariables. Estos métodos de diseño emplean exclusivamente la descripción externa del sistema, perdiéndose las ventajas inherentes a la formulación del problema mediante variables de estado.
