Simulacion dinamica e integracion de funciones en sistemas de control numerico de maquinas herramienta

• Autores: Gerardo Peláez Lourido
• Directores de la Tesis: Jorge Marcos Acevedo (dir. tes.), Enrique Mandado (codir. tes.)
• Lectura: En la Universidade de Vigo ( España ) en 2000
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Antonio Vizán Idoipe (presid.), José Fariña Rodríguez (secret.), Julio Eduardo Labarga Ordóñez (voc.), Jesus Maria Perez Garcia (voc.), José Carlos Rico Fernández (voc.)
• Materias:
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología industrial
      • Equipo industrial
    • Tecnología de la instrumentación
    • Tecnología e ingeniería mecánicas
      • Maquinas-herramienta y accesorios
      • Maquinaria para el manejo de materiales
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• Resumen

  • El objetivo de la tesis es la sintesis de servo-controlos para maquinas-herramienta que emplean alta velocidad de mecanizado y exigen errores de contorno minimos. Estudia las fuentes o causas que provocan errores de contorno en el proceso mecanico para fabricar piezas. La clasifica en: -geometrico-mecanicas(holguras, excentricidades, faltas de perpendicularidad) -debidas a la dinamica del controlador y los accionamientos (constantes de tiempo de los servomotores, zonas muertas, saturacion de convertidor digital analogico) -debidas al propio proceso(perturbaciones por fuerza de corte y fricciones y tambien los servo-controles actuales, clasificandolos como: -realimentados(aquellos que utilizan solo los principios de la realimentacion) -adelantados -del acoplamiento crucial axial analiza las consecuencias en la dinamica del controlador del empleo de altas velocidades de avance y propone nuevos servo-controles que mejoran el comportamiento de los actuales en distintos aspectos. El estudio y analisis del comportamiento dinamico de maquinas con los distintos servo-controles se realiza a partir de una herramienta de simulacion construida utilizando como lenguaje base simulink de matlab.