Sistemas de control en red: análisis y diseño de controladores robustos en presencia de retardos y perdidas

• Autores: Matías García Rivera
• Directores de la Tesis: Antonio Barreiro Blas (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidade de Vigo ( España ) en 2005
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Aníbal Ollero Baturone (presid.), Emma Delgado Romero (secret.), Alfonso José García Cerezo (voc.), José Cesáreo Raimúndez Álvarez (voc.), Alfonso Baños Torrico (voc.)
• Materias:
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de la instrumentación
      • Ingeniería de control
    • Tecnología de las telecomunicaciones
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• Resumen

  • El objetivo principal de esta tesis ha sido el estudio de la estabilidad y robustez de sistemas de control en red mediante la utilización de técnicas de Lyapunov.

    Plantea una metodología para obtener los márgenes de robustez del sistema frente a retardos pérdidas, un precisismo y perturbaciones, además de la direción en que ha de modificar el controlador para alcanzar nuevo márgenes de robustez.

    Se esteablecen unos criterios de estabilidad para sistemas un retardo variable, perdidas y variación de genancia, tanto para sistemas -- como para sistemas no lineales (control borroso).