Contribución al seguimiento visual basado en puntos característicos. Aplicación al seguimiento de caras y la construcción de mosaicos

• Autores: Vicente Atienza Vanacloig
• Directores de la Tesis: José Miguel Valiente González (dir. tes.)
• Lectura: En la Universitat Politècnica de València ( España ) en 2004
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Alfons Crespo i Lorente (presid.), Gabriela Andreu García (secret.), Juan Manuel García Chamizo (voc.), Joaquim Salvi Mas (voc.), Martín Mellado Arteche (voc.)
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• Resumen

  • El seguimiento visual en secuencias de imágenes es un problema que ha recibido una notable atención en los últimos años en el área de la visión por computador.

    El objetivo de un sistema de seguimiento visual es determinar en cada cuadro de la secuencia los parámetros de movimiento de la escena en su conjunto o de aquellos objetos que resultan de interés para una determinada aplicación.

    Las aplicaciones de este tipo de sistemas son numerosas: el control de robots manipuladores, el guiado automático de vehículos, la monitorización de escenas y la vigilancia, el desarrollo de interfaces persona-conputador, la animación por computador, el filtrado y la compresión de vídeo, etc.

    El objetivo general de esta tesis está en relación con el desarrollo de sistemas de seguimiento visual basados en puntos característicos. Los puntos característicos son elementos de imagen que pueden ser identificados a lo largo de la secuencia con técnicas de concordancia de patrones u otras basadas en la consideración de gradientes espacio-temporales. El interés fundamental de este trabajo se centra en el desarrollo de sistemas de seguimiento de operación totalmente autónoma, para su aplicación a problemas específicos, con necesidades de tiempo real o limitaciones de capacidad de proceso y posible presencia de objetos no rígidos.

    Dos son las aplicaciones que se estudian con mayor interés. La primera consiste en el seguimiento de caras humanas para el desarrollo de interfaces persona-computador. La segunda aborda el problema de la construcción de mosaicos panorámicos de imágenes a partir de la alineación de los cuadros de una secuencia de vídeo.