Codiseño de un procesador de imágenes en tiempo real

• Autores: José Albaladejo
• Directores de la Tesis: Lenin Lemus (dir. tes.), Joaquim Salvi Mas (codir. tes.)
• Lectura: En la Universitat Politècnica de València ( España ) en 2003
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Pedro Joaquín Gil Vicente (presid.), Juan José Serrano Martín (secret.), Joan Batlle Grabulosa (voc.), Miguel Ángel Aguirre (voc.), Ángel Sebastiá Cortés (voc.)
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• Resumen

  • La robótica móvil tiene un futuro a medio plazo bastante prometedor. Este crecimiento repercutirá sobre aquellas áreas cuyas investigaciones y desarrollos se incorporten a esta nueva tecnología. Una de las áreas que va a ser de las más favorecidas será la visión por computador. Y en concreto las técnicas de localización y reconstrucción 3D. Estas técnicas influirán notablemente en el diseño de robots móviles.

    Otro aspecto a tener en cuenta, se debe al incremento de la capacidad de integración de los circuitos integrados, en particular los circuitos reconfigurables por el usuario "in situ" y en el dominio de una aplicación concreta. Un objetivo del GSRC "Gigascale Silicon Research Center for Design and Test" es que en el año 2010 se integren más de mil millones de transistores (10 10), en un circuito reconfigurable. Es por ello, que los nuevos diseños deberán incluir las cualidades de ser confiables. Sobre todo en el desarrollo de aquellas aplicaciones donde la seguridad sea un requisito exigido. Este aspecto involucra al área de la tolerancia a fallos de sistemas.

    El presente trabajo es el fruto de la colaboración entre varios grupos de investigación pertenecientes a universidades españolas. En concreto, se presenta en esta tesis los resultados obtenidos en el desarrollo de unos proyectos para aplicaciones con robots móviles, que han sido solicitados al Ministerio Español de Ciencia y Tecnología.

    Este trabajo ha sido dirigido y coordinado por los grupos VICOROB (Visió per Computador i Robótica) y el GSTF (Grupo de Sistemas Tolerantes a Fallos), que llevan varios años cooperando entre sí con este tipo de proyectos.

    Las investigaciones y los desarrollos sobre reconocimiento y reconstrucción del espacio 3D, le han correspondido al grupo VICOROB, que es el experto en el área de visión por computador. Y las investigaciones y los desarrollos de los subsistemas tolerantes a fallos ha correspondido a nues