Resumen de Método de síntesis óptima de mecanismos planos

Jon Joseba Campos Capelastegui

• SE REALIZA LA SINTESIS DE MECANISMOS PLANOS MEDIANTE UN METODO DE OPTIMIZACION QUASI-NEWTON. LA SINTESIS ES OPTIMA Y SE APLICA A TRAYECTORIAS DE TODO TIPO TANTO EN GENERACION DE FUNCION COMO GUIADO DE HIELA Y CON CUALQUIER NUMERO DE PUNTOS.

  SE HA RESUELTO EL PROBLEMA DE POSICION DEFORMADA Y LA APLICACION A POSICION INICIAL. ASIMISMO SE RESUELVE EL ANALISIS DE MECANISMOS Y SE PERMITE EL MOVIMIENTO DE LOS MODOS FIJOS MEDIANTE UNA DISNETIZACION DE DOS ELEMENTOS BINARIOS.