Desarrollo de un nuevo procedimiento para el análisis dinámico de robots

• Autores: Juan Francisco Miranda Cotano
• Lectura: En la Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea ( España ) en 1986
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Pablo Barron Egusquiza (presid.), Francisco Javier Arrue Sáenz (secret.), Carlos Bastero de Eleizalde (voc.), Salvador Bresó Bolinches (voc.), Javier Castany Valeri (voc.)
• Calificación: Desconocido
• Materias:
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de los ordenadores
    • Tecnología de la instrumentación
      • Servomecanismos
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • RESOLUCION DEL PROBLEMA CINETOESTETICO DE LOS ROBOTS MEDIANTE EL METODO DE LAS POTENCIAS VIRTUALES. DESARROLLO SIMULTANEO DE UN CRITERIO DE DISCRETIZACION DEL AREA DE TRABAJO PARA ACELERAR LOS CALCULOS. ESTUDIO DE ERRORES EN LOS ACCIONAMIENTOS.