Sistemas de tratamiento de imágenes por medios hardware con aplicación a robótica
- Autores: Gerardo Aranguren Aramendia
- Lectura: En la Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea ( España ) en 1989
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Ricardo Álvarez Isasi (presid.), Vicente Fernández Escartín (secret.), Juan Carlos Jimeno Cuesta (voc.), Armando Roy Yarza (voc.), Rafael Avilés González (voc.)
- Programa de doctorado: DESCONOCIDO
- Materias:
- Texto completo no disponible (Saber más ...)
- Resumen
DISEÑO COMPLETO DE UNA NUEVA ARQUITECTURA PARA VISION ARTIFICIAL DONDE EL TRATAMIENTO DE LAS IMAGENES SE REALIZA POR MEDIOS HARDWARE-RIRMWARE. LAS OPERACIONES DE RASTREO SE PROCESAN MEDIANTE DISPOSITIVOS LOGICOS PROGRAMABLES Y LAS OPERACIONES DE SELECCION DE CARACTERISTICAS, RECONOCIMIENTO Y COMUNICACIONES MEDIANTE UN PROCESADOR DIGITAL DE SEÑAL.
DE ESTA FORMA SE CONSIGUE REALIZAR EL TRATAMIENTO DE UNA IMAGEN EN TIEMPO REAL, EMPLEANDO TAN SOLO LOS 20 MILISEGUNDOS DE LA CAPTURA DE UNA IMAGEN PARA LA NORMA RS-170 Y RESOLUCION DE 256 X 256 PIXELS.
PARA COMPROBAR LA VALIDEZ DE ESTA ARQUITECTURA SE HAN REALIZADO 4 PROTOTIPOS: LOS DOS PRIMEROS SON LA BASE DEL SISTEMA DE CAPTURA DE IMAGEN Y EN ELLOS EL TRATAMIENTO SE REALIZA POR SOFTWARE, LOS DOS SIGUIENTES REALIZAN UN TRATAMIENTO HARDWARE (CONECTIVIDAD Y CONVOLUCION LAPLACIANA) Y UN TRATAMIENTO FIRMWARE MEDIANTE UN TMS320C25, DEMOSTRANDO LA VALIDEZ DE LOS PRINCIPIOS PROPUESTOS.
