SE HA DESARROLLADO UNA INSTALACION EXPERIMENTAL TOTALMENTE AUTOMATIZADA QUE EN SU VERSION MAS SIMPLE PERMITE OBTENER MEDIDAS EN LINEA DE LA CONVERSION Y DE LA COMPOSICION DEL COPOLIMERO. LA INSTALACION EXPERIMENTAL PERMITE MEDIR CON EXACTITUD Y A SU VEZ ES ROBUSTA, ES DECIR, PERMITE TRABAJAR DE FORMA CONTINUA SIN SUFRIR NINGUNA AVERIA Y ADEMAS PERMITE TRABAJAR CON LATEX DE ALTO CONTENIDO EN SOLIDOS HABITUALES EN LA PRACTICA INDUSTRIAL. POR OTRA PARTE SE HA DESARROLLADO UN CONTROLADOR NO-LINEAL ADAPTABLE CON UNA COMPENSACION FEEDBACK PROPORCIONAL INTEGRAL CONVENCIONAL. SE HA APLICADO ESTE CONTROLADOR PARA LA OBTENCION EN-LINEA DE COPOLIMEROS HOMOGENEOS DE AE/MMA DE COMPOSICION 50/50. SE HAN UTILIZADO PARA ESTAS REACCIONES TANTO MONOMERO PURIFICADO COMO MONOMERO DE GRADO TECNICO (CONTIENE INHIBIDOR) Y LOS RESULTADOS OBTENIDOS PARA AMBOS CASOS HAN SIDO SATISFACTORIOS.
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