Resumen de Optimización de mecanismos planos con cualquier configuración y síntesis
SE PRESENTA UN METODO NUMERICO PARA OPTIMIZACION DE MECANISMOS PLANOS CON CUALQUIER TIPO DE SINTESIS, EN EL QUE SE TIENEN EN CUENTA LA POSIBILIDAD DE INCLUIR RESTRICCIONES DE COMPORTAMIENTO Y DIMENSIONALES. EN EL DESARROLLO SE DEMUESTRA LA POSIBILIDAD DE UN TRATAMIENTO ANALITICO DEL PROCESO DE OPTIMIZACION A PESAR DE TRABAJAR CON VALORES EVALUABLES TAN SOLO NUMERICAMENTE.
LAS EXPRESIONES NECESARIAS PARA EL COMPUTO DE DERIVADAS, ASI COMO EJEMPLOS Y CONCLUSIONES, SON PRESENTADOS A LO LARGO DE LOS CAPITULOS DE LA MEMORIA.
