Mejora del comportamiento dinámico de máquinas herramienta mediante absorbedores dinámicos sintonizados en lazo cerrado
- Autores: Mikel Zatarain
- Directores de la Tesis: José Ignacio Llorente González (dir. tes.)
- Lectura: En la Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea ( España ) en 1999
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Rafael Avilés González (presid.), Juan Antonio Etxeberria Loidi (secret.), Francisco Javier Zubillaga Zubimendi (voc.), Fernando Viadero Rueda (voc.), Ramon M. Bueno Zuluaga (voc.)
- Materias:
- Texto completo no disponible (Saber más ...)
- Resumen
Los absorbedores dinámicos sintonizados han demostrado ser eficaces en la mejora del comportamiento dinámico de las máquinas-herramienta, pero su campo de aplicación está limitado a aportar amortiguamiento a aquellos modos cuyas frecuencias naturales permanecen constantes en todas las situaciones.
Un sistema de sintonía automática del absorbedor resolvería el problema cuando las frecuencias naturales varían de valor. Para ello, se desarrolla un sistema de control, uno de cuyos principales problemas es el de la estimación de la frecuencia natural del absorbedor alcanzada en cada momento. La utilización de un algoritmo de control previo permite mejorar la respuesta del lazo.
Uno de los principales problemas al diseñar absorbedores dinámicos sintonizados es el de la selección de los elementos que realizan las funciones de resorte y amortiguador, que habitualmente se logra con un único componente de material elastomérico. La selección de este material y de sus dimensiones es complicada debido a la falta de conocimiento sobre su comportamiento estático y dinámico. Un problema adicional es el de poder obtener el rango de variación de características requerido por la aplicación.
Por ello, en el trabajo se caracterizan algunos materiales elastoméricos fácilmente asequibles (hilo tórico) y se propone una nueva formulación que permite prever su comportamiento y el llevar a cabo con fiabilidad su selección y dimensionamiento para cada aplicación.
Como aplicación, se desarrolla un absorbedor sintonizado en lazo cerrado para dos modos de vibración de una fresadora, que identifica y controla la sintonía lograda.
El resultado es un aumento de al menos cinco veces la capacidad de arranque de viruta sin chatter en la peor situación de la máquina.
