Estrategias y tecnologías para la colaboración segura entre personas y robots en entornos industriales

• Autores: Iñaki Maurtua
• Directores de la Tesis: Aitor Ibarguren Soldevilla (dir. tes.), Basilio Sierra Araujo (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea ( España ) en 2017
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Itziar Cabanes Axpe (presid.), Loreto Susperregui Zabalo (secret.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
• Materias:
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de la instrumentación
      • Tecnología de la automatización
      • Ingeniería de control
    • Tecnología e ingeniería mecánicas
      • Equipo y maquinaria industrial
• Enlaces
  • Tesis en acceso abierto en: ADDI
• Resumen

  • En este trabajo se presentan diferentes contribuciones encaminadas a facilitar el desarrollo de soluciones robóticas colaborativas fáciles de usar, flexibles y seguras.Fáciles de usar mediante la utilización de tecnologías semánticas que permiten combinar dos mecanismos de interacción, los gestos y la voz, La contribución incluye, además, el desarrollo de la tecnología necesaria para el reconocimiento de gestos.La contribución en el campo de la seguridad se ha centrado en la definición de arquitecturas y estrategias de seguridad, así como en el desarrollo de tecnologías que permiten implementar el modo SSM: el seguimiento de personas y la monitorización de proximidad. Además se ha experimentado con potenciales usuarios de la robótica colaborativa para conocer el grado de aceptación de las diferentes tecnologías desarrolladas, tanto para la seguridad como para la interacción Finalmente se presentan las contribuciones encaminadas a dotar a los robots de capacidades de percepción que les doten de la flexibilidad necesaria para adaptarse a las condiciones cambiantes del entorno.