Automated model acquisition using laser and vision
- Autores: Diego Ortin Trasobares
- Directores de la Tesis: José M. Martínez Montiel (dir. tes.), José Neira Parra (dir. tes.)
- Lectura: En la Universidad de Zaragoza ( España ) en 2005
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (presid.), José Jesús Guerrero Campo (secret.), Juan Domingo Tardos Solano (voc.), Santos-victor José (voc.), Andrew Davison (voc.)
- Materias:
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- Resumen
El trabajo aborda la construcción automatizada de modelos poliédricos de interior utilizando conjuntamente un sensor de barrido laser plano y/o una cámara fotográfica. En base a las medidas registradas por estos sensores, se determinan automáticamente la topología del modelo y se calculan los parámetros que la describen matemáticamente.
En la tesis se estudian: la construcción automática de mapas de características a partir de algoritmos estadísticos de filtrado, el reconocimiento y reconstrucción de planos a partir de imágenes, basándonos en algoritmos de visión por computador y geometría proyectiva, el cálculo de movimiento relativo entre dos cámaras calibradas que observan un plano, la combinación de las técnicas anteriores para generar modelos tridimensionales del entorno, y el uso conjunto de ambos sensores para resolver el problema de la correspondencia de observaciones y la localización relativa de las mismas a partir de un conjunto desordenado de medidas.
