Sistema de adaptacion de la velocidad de los vehiculos automoviles a la geometria de la carretera
- Autores: Felipe Jiménez Alonso
- Directores de la Tesis: Francisco Aparicio Izquierdo (dir. tes.)
- Lectura: En la Universidad Politécnica de Madrid ( España ) en 2006
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Emilio Bautista Paz (presid.), Francisco Javier Páez Ayuso (secret.), Francisco Javier García de Jalón de la Fuente (voc.), Antonio Simon Mata (voc.), Alberto López Rosado (voc.)
- Materias:
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- Resumen
La velocidad de los vehículos es un factor fundamental en el tráfico para conseguir fluidez, pero también puede ocasionar riesgos de accidente, Adecuar la velocidad a las circunstancias del tráfico, la carretera y el medio es la premisa fundamental del conductor. Existen numerosas medidas de control de la velocidad. Entre ellas, los sistemas de supervisión y control inteligente en vehículos están mostrando un gran potencial para la reducción de los accidentes y de su severidad. Sistemas ISA (Intelligent Speed Adaptation) es el nombre genérico que reciben aquellos sistemas en los que el vehículo "conoce" la velocidad límite y es capaz de usar esta información para avisar al conductor.
En la presente Tesis Doctoral se ha desarrollado un sistema que permite evaluar si la velocidad de circulación de un vehículo es adecuada a las características geométricas de la carretera y alertar al conductor de situaciones de riesgo derivadas de las posibles inadecuaciones de la misma, fundamentándose en criterios objetivos establecidos por medio de la simulación de la dinámica del vehículo con un modelo validado experimentalmente.
La arquitectura del sistema embarcado en el vehículo integra los siguientes elementos:
- Receptor de GPS para el posicionamiento del vehículo tras la conversión de las coordenadas geodésicas en coordenadas UTM - Mapa electrónico de la carretera, en cuya construcción se involucran ensayos con vehículo instrumentado y cálculos con un modelo matemático de dinámica vehicular experimentalmente validado para mejorar la precisión de los resultados finales.
- Mapa de velocidades seguras atendiendo a la geometría de la carretera, según criterios objetivos de seguridad (adherencia utilizada, aceleración lateral no compensada y visibilidad) y empleando el modelo matemático anterior.
- Sistema de medida de la velocidad del vehículo - Interfaz de usuario basado en indicadores luminosos que in
