Resumen de Preprocesador para la simulación dinámica de sistemas multi-cuerpo basado en álgebra simbólica.
El trabajo desarrolla se centra en la simulación de sistemas mecánicos, Consiste en el desarrollo conceptual y posterior implementación de un sistema simbólico que permite plantear de forma sencilla los problemas más comunes de la mecánica clásica.El sistema simbólico se complementa con un sistema numérico que permite resolver de forma numérica las diferentes simulaciones planteadas.
El sistema simbólico desarrolla está basado en el sistema de álgebra simbólica Matlab/Maple, y el sistema numérico en el sistema numérico Matlab, ambos de probada fiabilidad.
La "prueba de concepto"desarrolla se limita al caso de sistemas de sólidos rígidos, aunque la filosofía de la implementación la hace fácilmente extensible a sistemas combinados rígido-flexible.
Aunque no es el objetivo primordial , el programa desarrolla sirve como herramienta docente en asignaturas como la Teoría de Máquinas, o el Diseño y Cálculo de Máquinas.
