Corba control systems

• Autores: Miguel José Segarra Martínez
• Directores de la Tesis: Ricardo Sanz Bravo (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad Politécnica de Madrid ( España ) en 2005
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Ramón Galán López (presid.), Manuel Rodríguez Hernández (secret.), Santos Galán Casado (voc.), Angel De Antonio Bermejo (voc.), Miren Idoia Alarcon Rodríguez (voc.)
• Materias:
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología industrial
      • Ingeniería de procesos
    • Tecnología de la instrumentación
      • Tecnología de la automatización
      • Ingeniería de control
    • Tecnología metalúrgica
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• Resumen

  • Muchos sistemas de control hoy en día son sistemas de control distribuido (DCS) que al mismo son heterogéneos en su composición. Son también sistemas complejos ya que existe un gran número de elementos hardware y software que debe realizar de una manera conjunta las funciones globales de la planta a controlar. El número de razones para la distribución del sistema es amplio: el cálculo del control debe situarse cerca del proceso porque los retrasos en las comunicaciones son inaceptables, la planta en sí misma se encuentra distribuida en un área geográfica, hay necesidad de fiabilidad y tolerancia a fallos para el sistema de control y muchas otras más. Estas razones, que se convierten en requisitos para el sistema, hacen que los sistemas de control distribuido sean dificiles de construir y que el coste del software desarrollado para ellos siga aumentando mientras que, al mismo tiempo, los costes del hardware decrecen.

    La Tesis presenta un esfuerzo de investigación para atacar los problemas de la construcción de los sistemas de control distribuido. La Tesis aboga por el uso de una tecnología genérica (CORBA) eS(.ieciaiizada 'para 't'JS""Sistemas distribuidos de control en lin amplio abanico de dominios de control. De esta manera, CORBA es la tecnología sobre la que es posible atacar la heterogeneidad, complejidad y falta de integración en el desarrollo de los sistemas de control distribuido.

    En esta investigación, un broker CORBA de tiempo real, ICa ORB, ha sido completamente reconstruido a partir de un trabajo inicial de investigación en la Arquitectura de Control Integrado (lCa) en lo que puede ser denominado como un esfuerzo de investigación a largo plazo. ICa ORB ha sido construido de acuerdo con las especificaciones de CORBA, Minimum CORBA y Real-time CORBA ya que se considera en esta Tesis que las especificaciones y estándares abiertos son necesarios para soportar un nivel de integración completo entre siste