La quimiotaxis se puede definir como la capacidad de los microorganismos de detectar las variaciones en el entorno y de ajustar su movimiento en respuesta a los estímulos externos a los que estan expuestos dichos microorganismos.
El proceso quimiotáctico se puede abordar a tres niveles: el sistema motor o flagelo, el proceso citoplasmático de detección de señal y el mecanismo de detección de señal externa.
El estudio del movimiento de la bacteria Rhizobium leguminosarum bv.viciae UPM791 indicó que esta cepa, de flagelación peritrica, presenta distintos patrones de movimiento en función de los medios de incubación. Además se ha propuesto un modelo de movimiento para esta cepa, que propone que cuando la bacteria se mueve en forma de carrera, los flagelos se agrupan formando un ramo y giran de forma sincronizada, mientras que un cambio en la velocidad de rotación de los filamentos flagelares produciría que el ramo se abriera y que la bacteria diera un giro.
En el plásmido simbiótico de la bacteria R.leguminosarum bv.viciae UPM791 se había detectado la presencia del gen mcpA, que codifica para una proteína quimiotáctica aceptora de metilo. Esta proteína McpA está implicada en la detección de determinados compuetos presentes en los exudados radicales de guisante y también en el aminoazúcar N-acetil-D-glucosamina (NAG1c).
No se ha conseguido demostrar la implicación de esta proteína quimiorreceptora McpA en la competitividad para nodulación de esta cepa en estas condiciones de ensayo, quizá debido a la presencia en el genoma de esta cepa de un alto número de genes tipo mcp, cuyos productos podrían enmascarar el papel del quimiorreceptor McpA.
El análisis de la región de DNA localizada cadena arriba del gen mcpA indicó la presencia de un operón que codifica para un sistema de transporte de tipo ABC. Además de los genes que codifican para los componentes básicos de estos sistemas de transporte (una prote
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