Towards accurate and real-time local stereo correspondence algorithms: computacional efficiency and massively parallel architectures

• Autores: Leonardo de Maeztu Reinares
• Directores de la Tesis: Arantxa Villanueva Larre (dir. tes.), Stefano Mattoccia (codir. tes.)
• Lectura: En la Universidad Pública de Navarra ( España ) en 2013
• Idioma: inglés
• Tribunal Calificador de la Tesis: Gauthier Lafruit (presid.), Antonio M. López Peña (secret.), Margrit Gelautz (voc.)
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• Resumen

  • Los algoritmos de búsqueda de correspondencias estéreo de tipo local basados en agregación de pesos adaptativos producen unos resultados con una precisión superior a la de otros métodos locales y comparable a la de algoritmos globales que conforman el estado del arte. En particular producen disparidades muy precisas en regiones cercanas a saltos de disparidad gracias al hecho de que el soporte para cada pixel se determina pixel a pixel utilizando información de color o distancia. Sin embargo, este cálculo del soporte resulta en algoritmos computacionalmente complejos, especialmente cuando se usan grandes ventanas de agregación. Por este motivo, a lo largo del trabajo desarrollado en esta tesis se han propuesto nuevas estrategias de agregación que, inspiradas en la idea de pesos adaptativos, tienen una menor complejidad. Además, también se han llevado a cabo implementaciones en arquitecturas paralelas, demostrando que las técnicas propuestas pueden sacar el máximo provecho de este tipo de sistemas, reduciendo el tiempo de ejecución por un factor muy cercano al número de núcleos permitiendo implementaciones en tiempo real. Finalmente, se han propuesto otras etapas que también forman parte de los algoritmos de búsqueda de correspondencias estéreo, como medidas de similitud o métodos de refinamiento de la disparidad, con mejoras en la robustez y precisión