Resumen de Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida
La presente tesis doctoral se orienta al estudio de técnicas para mejorar la precisión en la medida en el marco de un sistema estereoscópico dotado de iluminación láser, El campo de aplicación se centra en la inspección de elementos específicos de piezas de material metálico con características tridimensionales y pequeñas dimensiones, desde un punto de vista tridimensional genérico.
En primer lugar, se estudian los factores que influyen en la precisión obtenida. Para ello se analiza el diseño del sistema y su calibración, observando la variación de la incertidumbre según se consideran modelos más próximos a las condiciones reales de inspección.
Además, se analiza en detalle una metodología de evaluación cuantitativa de los algoritmos de extracción de características, basada en técnicas de análisis de la varianza, la cual se aplica al análisis de la proyección de la línea láser en las imágenes y a los algoritmos de extracción de esquinas empleados en la calibración por ser éstos los algoritmos más críticos en cuanto a precisión.
En segundo lugar, se han desarrollado estrategias que permiten optimizar las condiciones bajo las cuales se realiza la inspección. Para ello, se aprovecha al máximo el conocimiento del sistema para introducir restricciones, tanto geométricas como de iluminación, sobre las medidas obtenidas de forma que se pueda detectar la presencia de datos erróneos. El enfoque utilizado se basa en la discretización de la superficie de la pieza y en los modelos obtenidos en la calibración.
En esta misma línea, se ha diseñado un modelo de iluminación que sirve como base para desarrollar un novedosos algoritmo de planificación de la inspección. Este algoritmo se caracteriza por no incluir restricciones en las características de la pieza o el tipo de medida, además de proporcionar soluciones parciales en caso de no poder alcanzar una solución completa.
Además, permite inco
