Sistemas adaptativos: control adaptativo multivariable, híbrido y muestreo dinámico para la mejora de los transitorios

• Autores: M. Belen Paz Fernández
• Directores de la Tesis: Manuel de la Sen Parte (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea ( España ) en 1986
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Ricardo Álvarez Isasi (presid.), José Manuel Tarela Pereiro (secret.), Evaristo Kahoraho Bukubiye (voc.), Luis Alonso Romero (voc.), César de Prada Moraga (voc.)
• Materias:
  • Matemáticas
    • Investigación operativa
      • Sistemas de control
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de los ordenadores
      • Dispositivos de control
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• Resumen

  • SE TRATAN FUNDAMENTALMENTE DOS TEMAS BASICOS SUSCEPTIBLES DE RELACIONARSE ENTRE ELLOS: EL CONTROL ADAPTIVO MULTIVARIABLE Y LA UTILIZACION DEL MUESTREO NO PERIODICO EN COMPENSACION E IDENTIFICACION, SE ESTUDIA EL CONTROL DE UN SISTEMA LINEAL INVARIANTE MULTIVARIABLE UTILIZANDO DOS REPRESENTACIONES DISTINTAS DEL MISMO. SE CONSIDERA PRIMERAMENTE EL CASO EN QUE LOS PARAMETROS DEL SISTEMA SON CONOCIDOS Y DESPUES SE EXTIENDE AL CASO EN QUE SE DESCONOCEN LOS PARAMETROS DEL SISTEMA ESTUDIANDO DE FORMA UNIFICADA LOS ALGORITMOS DE CONTROL ADAPTIVO CORRESPONDIENTES. LOS OBJETIVOS DE CONTROL SE CONSIGUEN CON SEÑALES ACOTADAS. POR OTRA PARTE SE ESTUDIA LA ADAPTACION DEL PERIODO EN SISTEMAS DE CONTROL ADAPTIVO HIBRIDO Y TAMBIEN EL DISEÑO DINAMICO DEL PERIODO DE MUESTREO PARA LA COMPENSACION DE SISTEMAS DISCRETOS MEDIANTE LA UTILIZACION DE FUNCIONES DE SENSIBILIDAD EN EL DOMINIO TEMPORAL. SE CONSIDERA ASIMISMO LA SELECCION DE ENTRADAS EN LA IDENTIFICACION DE UN SISTEMA DINAMICO NO LINEAL.