LA SENSORIZACION VISUAL PRESENTA EL PROBLEMA DE LA GRAN CANTIDAD DE DATOS A PROCESAR, LO CUAL SUGIERE LA IMPLEMENTACION HARDWARE DE LOS ALGORITMOS DE VISION ARTIFICIAL, POR OTRA PARTE ES INTERESANTE UNA CIERTA PROGRAMABILIDAD EN UN MODULO DE VISION ARTIFICIAL PARA PLATAFORMAS AUTONOMAS.
A PARTIR DE AMBAS RESTRICCIONES HA SURGIDO EL DISEÑO DE UN MODULO DE PROCESAMIENTO DE IMAGENES BASADO EN LOGICA RECONFIGURABLE PARA NEVEGACION DE VEHICULOS AUTONOMOS.
ADICIONALMENTE SE HA PLANTEADO LA UTILIZACION DE LA VISION LOG-POLAR COMO ESTRATEGIA DE REDUCCION SELECTIVA DE LA INFORMACION.
EL MODULO PRESENTA UNA ARQUITECTURA QUE LO HACE ESPECIALMENTE UTIL EN LA IMPLEMENTACION DE ALGORITMOS DIFERENCIALES DE VISION ARTIFICIAL. COMO EJEMPLO SE MUESTRA LA IMPLEMENTACION EN EL CAUCE DE DOS ALGORITMOS DISTINTOS.
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