Manufacture and stability algorithm development of the quadruped robot dogo II

• Autores: Iván González Luchena
• Directores de la Tesis: Antonio González Rodríguez (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad de Castilla-La Mancha ( España ) en 2015
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Publio Pintado Sanjuán (presid.), Javier Gámez García (secret.), Erika Ottaviano (voc.)
• Materias:
  • Matemáticas
  • Física
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • Dentro de los robots móviles, los equipados con ruedas son los de mayor capacidad de carga y fiabilidad, más económicos y sencillos de controlar. Sin embargo su funcionamiento se deteriora drásticamente en terrenos no uniformes, con obstáculos, sin firmeza o resbaladizos.

    Las orugas han sido hasta la fecha el método más empleado como vehículo todo terreno de locomoción, y se han venido empleando en robótica para fines militares, en ambientes peligrosos o inaccesibles o en plataformas/sillas para personas discapacitadas.

    No obstante, las patas son el elemento que en mayor medida mejoran la movilidad de un robot, permitiendo su operación en terrenos o zonas donde únicamente mediante este tipo de locomoción se puede acceder.