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Manufacture and stability algorithm development of the quadruped robot dogo II

  • Autores: Iván González Luchena
  • Directores de la Tesis: Antonio González Rodríguez (dir. tes.)
  • Lectura: En la Universidad de Castilla-La Mancha ( España ) en 2015
  • Idioma: español
  • Tribunal Calificador de la Tesis: Publio Pintado Sanjuán (presid.), Javier Gámez García (secret.), Erika Ottaviano (voc.)
  • Materias:
  • Resumen
    • Dentro de los robots móviles, los equipados con ruedas son los de mayor capacidad de carga y fiabilidad, más económicos y sencillos de controlar. Sin embargo su funcionamiento se deteriora drásticamente en terrenos no uniformes, con obstáculos, sin firmeza o resbaladizos.

      Las orugas han sido hasta la fecha el método más empleado como vehículo todo terreno de locomoción, y se han venido empleando en robótica para fines militares, en ambientes peligrosos o inaccesibles o en plataformas/sillas para personas discapacitadas.

      No obstante, las patas son el elemento que en mayor medida mejoran la movilidad de un robot, permitiendo su operación en terrenos o zonas donde únicamente mediante este tipo de locomoción se puede acceder.


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