Aportacio a la descripcio d'escenes urbanes mitjancant models aproximats

• Autores: Joan Martí Bonmatí
• Directores de la Tesis: Alicia Casals (dir. tes.)
• Lectura: En la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) ( España ) en 1998
• Idioma: catalán
• Tribunal Calificador de la Tesis: Josep Amat i Girbau (presid.), Antonio Benito Martínez Velasco (secret.), Ramón López de Mántaras (voc.), Carme Torras Genís (voc.), Josep Lluis de la Rosa Esteva (voc.)
• Materias:
  • Matemáticas
    • Ciencia de los ordenadores
      • Inteligencia artificial
      • Diseño de sistemas sensores
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• Resumen

  • El trabajo de tesis propone la estructura para un sistema de descripción de escenas exteriores urbanas, basado en el paradigma del reconocimiento de objetos, La metodología del proceso de descripción se estructura en tres etapas diferentes:

    . Modelización de objetos y escenas, utilizando los atributos:

    a) Primitivas geométricas, según el modelo basado en sticks, plates y blobs. Así, cuando se proyectan, los diferentes objetos se pueden identificar como estructuras con una sola dimensión, bidimensionales, o tridimensionales.

    b) Atributos cromáticos, basado en los parámetros del espacio de color HLS. La utilización de este espacio está justificado por la invariancia del matiz ante variaciones de iluminación, y por ser el espacio de color que proporciona una representación más próxima a la percepción física del color del ser humano.

    c) Atributos texturales, derivados de un análisis estructural de la imagen analizando los parámetros de linealidad, abruptidad, granulosidad, discontinuidad y difuminado.

    d) Relaciones espaciales, derivadas de la elevada estructuración y regularidad de las escenas analizadas, lo que confiere una importancia espacial a la determinación de los puntos de fuga de las imágenes.

    . Segmentación de las imágenes de entrada, para la extracción de características relevantes. En esta etapa se incorporan técnicas de lógica difusa para resolver la incertidumbre derivada de los propios procesos de adquisición de la imagen y modelización de objetos. La información obtenida en esta etapa permite la generación de regiones candidatas a ser reconocidas como los diferentes objetos, y que son evaluadas por la etapa de reconocimiento.

    . Reconocimiento de objetos a partir de las características extraídas, según los modelos generados.

    El reconocimiento se efectúa a través de reglas de producción, integradas en un Sistema Experto para inferir conocimiento sobre la estructur