Contribución al modelado geométrico de los robots industriales

• Autores: Abdelkrim Chemlal
• Directores de la Tesis: José de Sánchez de León (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad Complutense de Madrid ( España ) en 1986
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Antonio Vaquero Sánchez (presid.), Jaime Ruiz Fernández (secret.), Manuel Alique Page (voc.), Sebastián Dormido Bencomo (voc.), Manuel Silva Suárez (voc.)
• Materias:
  • Matemáticas
    • Ciencia de los ordenadores
      • Sistemas automatizados de producción
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de los ordenadores
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • CLASICAMENTE EL ESTUDIO GEOMETRICO QUE RELACIONA LOS COORDENADOS DE USUARIO CON LOS COORDENADOS PROPIOS DEL ROBOT PRESENTA SERIOS PROBLEMAS; Y PARA DAR UNA RESPUESTA SATISFACTORIA NOS HEMOS PROPUESTO TRATAR CON MAS RIGOR MATEMATICO LA GEOMETRIA DEL ROBOT Y REPLANTEAR EL MODELADO VARIACINAL, COMO CONSECUENCIA DE ESTA EXTRATEGIA HEMOS CONSEGUIDO POR UN LADO OPTIMIZAR EL ALGORITMO DEL MODELO GEOMETRICO DIFERENCIAL DIRECTO Y POR OTRO LADO OPTIMIZAR TAMBIEN EL OLGARITMO DEL MODELO GEOMETRICO DIFERENCIAL INVERSO. POR ULTIMO HEMOS APLICADO Y VERIFICADO LOS RESULTADOS OBTENIDOS A LO LARGO DE NUESTRO TRABAJO.