Resumen de Estudio experimental del sistema suelo-vehículo aplicado a tractores de cadenas y de ruedas. Comparación de ambos sistemas de tracción
Julián Sánchez-Hermosilla López
Se ha realizado un estudio de los modelos más representativos para la predicción de fuerzas en tractores de cadenas y de ruedas (doble tracción) y su contrastación con los datos experimentales obtenidos en campo. También se ha realizado una comparación del comportamiento en tracción de un tractor de cadenas con uno de doble tracción bajo distintas condiciones de humedad del suelo y de pendiente del terreno. Por último, y como complemento imprescindible para la aplicación de los distintos modelos de predicción ha sido necesario el desarrollo de un sistema móvil para poder determinar in situ las propiedades mecánicas del suelo. Como resultado del trabajo se han determinado los modelos de predicción que mejor se han ajustado en cada caso a los valores experimentales. También se ha comprobado y cuantificado que los tractores de cadenas presentan un mejor comportamiento en tracción bajo las distintas condiciones de humedad y pendiente ensayadas.
