Ciclos límites en minirobots neurocontrolados

• Autores: Jesús Alberto Delgado Rivera
• Localización: Ingeniería e Investigación, ISSN-e 2248-8723, ISSN 0120-5609, Nº. 42, 1999, págs. 39-43
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin de predecir ciclos límite y evitar oscilaciones del minirobot cuando se aproxima a obstáculos.