Nacido como tesis doctoral, este trabajo resume el ideario político jurídico del que, junto con Vitoria, sería uno de los puntales del humanismo en una sociedad cambiante, como fue la del siglo xvi. Señala en el prólogo el director de la tesis, D. Joaquín Ruiz-Jiménez, el profundo análisis que realiza el autor de la concepción humanista de Soto vertida en las relaciones de poder y en sus consecuencias en la organización política y social. Tras una introducción histórica, analiza el autor la idea del poder que el hombre tiene sobre las cosas corporales, el «dominium rerum» y sus limitaciones. Otro capítulo recoge el pensar de Soto sobre el poder económico a través de las leyes del mercado, la teoría monetaria, etc. El poder del hombre sobre el hombre propicia un análisis sobre el concepto de libertad personal, sobre la esclavitud y la servidumbre. La obra finaliza con un capítulo sobre el poder político, su origen y sus roces con el poder espiritual. El libro se publicó en conmemoración del IV Centenario de la muerte del insigne profesor salmantino Domingo de Soto.