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El expolio realizado por la empresa cazatesoros norteamericana Odyssey sobre el patrimonio cultural subacuático español, concretamente sobre el pecio de la fragata Nuestra Señora de la Mercedes, hundida en aguas internacionales, y la repercusión internacional de dicha usurpación, hicieron necesario llevar a cabo una misión oceanográfica de carácter científico-técnico in situ para realizar una valoración objetiva del estado actual de los restos del pecio y de la zona de dispersión del yacimiento arqueológico. Se recogen los resultados de la II campaña de prospección en el yacimiento del pecio, que tuvo como objetivo caracterizar la situación del yacimiento arqueológico, posicionar de manera precisa y concisa los bienes culturales que todavía se encuentran en el yacimiento para su posterior documentación y estudio, así como la extracción de material arqueológico, siempre que se asegurase su conservación fuera del entorno acuático. Con esta prospección se quería llevar a cabo un estudio científico-técnico de la historia naval española de finales del siglo XVIII y principios del siglo XIX y de la arqueología subacuática en España.